Οι εκτυπωτές RFID έχουν σχεδιαστεί για να εξοικονομούν χρόνο για εφαρμογές μαζικής εκτύπωσης και κωδικοποίησης. Αυτές οι συσκευές είναι βασικά ένας αναγνώστης RFID και ένας εκτυπωτής συνδυασμένος σε ένα μηχάνημα. Οι ετικέτες UHF, HF και NFC μπορούν όλοι να τρέξουν μέσω ενός εκτυπωτή RFID, εφόσον η ετικέτα είναι συμβατή με τον συγκεκριμένο εκτυπωτή. Ο αναγνώστης RFID στο εσωτερικό χρησιμεύει τόσο ως κωδικοποιητής όσο και ως επαληθευτής για όλες τις ετικέτες που περνούν από τη μονάδα καθώς διαβάζει και στη συνέχεια κωδικοποιεί τις ετικέτες με τις νέες πληροφορίες και στη συνέχεια διαβάζει τις ετικέτες προτού κυκλοφορήσουν προκειμένου να επαληθεύσει ότι η ετικέτα έχει τις σωστές και νέες πληροφορίες.
Οι εκτυπωτές RFID χρησιμοποιούνται σε πολλές εφαρμογές RFID προκειμένου να αντικατασταθεί η χειροκίνητη κωδικοποίηση ή / και να προστεθεί οπτικό κείμενο σε ετικέτες RFID. Οι εκτυπωτές, κατά μέσο όρο, εκτυπώνουν περίπου 20 ετικέτες ανά λεπτό ανάλογα με την ταχύτητα εκτύπωσης και το μέγεθος της ετικέτας. Επειδή οι εκτυπωτές είναι γρήγοροι και ακριβείς, είναι πολύτιμες σε εφαρμογές RFID που ασχολούνται με την αλυσίδα εφοδιασμού, την κατασκευή, τη μεταφορά και την εφοδιαστική, το λιανικό εμπόριο και την υγειονομική περίθαλψη. Σε εφαρμογές όπου απαιτείται μεγάλος όγκος ετικετών RFID, ο αποθηκευμένος χρόνος αξίζει πολύ το αρχικό κόστος του εκτυπωτή καθώς και τυχόν κορδέλες που μπορεί να χρειαστεί ο εκτυπωτής στο μέλλον. Για παράδειγμα, εάν η κωδικοποίηση με το χέρι κάθε ετικέτα και η επαλήθευση των κωδικοποιημένων πληροφοριών γίνεται με ρυθμό περίπου 3 ετικετών ανά λεπτό, θα κωδικοποιούνται περίπου 1.440 ετικέτες ανά εργάσιμη ημέρα 8 ωρών. Χρησιμοποιώντας έναν εκτυπωτή RFID για κωδικοποίηση (και εκτύπωση) κάθε ετικέτα εκτελείται με ρυθμό περίπου 20 ανά λεπτό (κατά μέσο όρο), υποδηλώνοντας ότι περίπου 9.600 ετικέτες θα κωδικοποιηθούν και θα εκτυπωθούν ανά εργάσιμη ημέρα 8 ωρών. Οι εκτυπωτές RFID λειτουργούν περίπου 7 φορές ταχύτερα ή περισσότερο, από τη χειροκίνητη κωδικοποίηση.
